液壓提升機是復雜的機電液一體化產(chǎn)品，是液壓技術(shù)與電控式提升機的機械部分相結合的一種礦井提升機械。廣泛應用于礦山井下作提升或下放人員、物料的主要設備。液壓提升機主要由液壓驅動(dòng)系統、液壓制動(dòng)系統、液壓控制系統、卷筒-負載系統、操作系統及其它如指示、提升超速、過(guò)卷保護等輔助系統組成；液壓驅動(dòng)系統由變量泵、定量馬達及其變量控制系統組成，定量液壓馬達通過(guò)卷筒實(shí)現提升容器的升降；液壓制動(dòng)系統由盤(pán)形制動(dòng)器及其液壓控制系統組成，與液壓驅動(dòng)系統協(xié)同實(shí)現對負載的停車(chē)制動(dòng)與松閘升降。

目前液壓提升機存在層位控制精度不高、乘坐欠舒適及驅動(dòng)與制動(dòng)協(xié)同性欠佳等一系列問(wèn)題。層位精度控制是指立井提升箕斗或罐籠在升降過(guò)程中要準確，而不是靠司機一次或多次微動(dòng)操作才能停穩在各水平巷道的相應層位上，層位精度控制問(wèn)題得不到解決，將嚴重影響液壓提升機的運行工作效率和工作性。液壓提升機的乘坐性是指提升機的運行速度曲線(xiàn)滿(mǎn)足人乘坐的舒適性基本要求，乘坐欠舒適的液壓提升機將給乘坐人員帶來(lái)生理、心理反應。而液壓提升機的工作協(xié)同性是指液壓驅動(dòng)系統與液壓制動(dòng)系統之間的協(xié)同工作，這是液壓提升機有序工作的關(guān)鍵。

在司機操作減壓式比例控制閥向液壓驅動(dòng)與制動(dòng)系統同時(shí)發(fā)出液控信號時(shí)的瞬態(tài)過(guò)程中，液壓馬達的輸出轉速、扭矩，因受到液壓驅動(dòng)系統與制動(dòng)系統的參數設計如系統瞬時(shí)流量的變化、液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，都是從零動(dòng)態(tài)的過(guò)渡到其額定值；在液壓馬達的瞬態(tài)輸出扭矩小于其負載扭矩時(shí)，若液壓制動(dòng)系統松閘，負載必將產(chǎn)生瞬時(shí)下滑，一旦失控，將產(chǎn)生嚴重后果。若制動(dòng)系統松閘過(guò)緩，卷筒一負載系統被制動(dòng)，液壓驅動(dòng)系統中壓力必將升高，引起系統故障甚至損壞液壓元件?？梢?jiàn)提升機驅動(dòng)與制動(dòng)間的欠協(xié)同性是液壓提升機存在的嚴重隱患，因此在液壓提升機實(shí)現立井提升之前，首先解決這些問(wèn)題。

在立井提升過(guò)程中，要求提升箕斗或罐籠在升降過(guò)程中準確停穩在各水平巷道的相應水平層位上，即要求液壓提升有較高的層位精度，這是提升機運行工作效率和工作性的基本要求。液壓提升機目前還不能用于立井提升，液壓提升機難以滿(mǎn)足負載的層位精度控制要求是其中主要原因。這當然與提升機主軸裝置、提升鋼絲繩系統等的工作特性有關(guān)，但更主要的是取決于液壓驅動(dòng)系統的工作動(dòng)態(tài)特性。

這類(lèi)變量系統輸出的流量能隨外部負載變化而變化，即提升機液壓驅動(dòng)系統是一個(gè)變負載的時(shí)變大功率系統。由于變量液壓泵的容積效率隨系統工作壓力的升降而變化，使泵的輸出流量隨負載變化，從而得不到的流量控制。也就是說(shuō)，液壓馬達通過(guò)主軸裝置、提升鋼絲繩驅動(dòng)提升箕斗或罐籠的實(shí)際運行速度，很難達到預設速度曲線(xiàn)要求，引起提升箕斗或罐籠的層位精度得不到控制，即使在同水平或不同水平但等距離水平之間運行，若負載不同，即使操作指令一樣，也不可能停穩在要求層位上，只能靠司機一次或多次微動(dòng)操作才可能，這就嚴重影響了提升機運行效率和乘坐舒適性。

可見(jiàn)液壓馬達輸出速度在上述各項設計參數確定的情況下取決于手動(dòng)操作比例式減壓閥的閥芯位移和負載力矩的變化，而提升箕斗或罐籠的運行速度則還受鋼絲繩提升系統的動(dòng)態(tài)特性的影響。

控制系統之所以難以實(shí)現液壓提升機層位的控制，一是因為變量泵為直接反饋排量調節，使得液壓泵的輸出流量隨負載變化而變化；二是因為系統沒(méi)有馬達輸出速度檢測與負反饋控制回路，系統不能自動(dòng)負載變化而引起的液壓馬達輸出速度誤差。