目前廣泛使用的液壓提升機有相當數量用作提升或下放人員，而這些提升機運行速度曲線(xiàn)的設計主要考慮的是提升機的運行工作效率與規程，忽視了或根本沒(méi)有考慮乘坐人員的乘坐舒適性，這給乘坐人員帶來(lái)生理、心理的不良反應。

提升機運行速度曲線(xiàn)的設計，是考慮提升機運行工作效夔、等諸多因素，這在實(shí)際設計中已了較好的應用。從角度出發(fā)，《煤礦規程》中規定，立井升降人員時(shí)提升機的加速度不得大于0.75m/s2，減速度可與加速度值一樣，但與滑行減速或制動(dòng)減速等減速方式有關(guān)。

液壓提升機的乘坐舒適性取決于其運行速度曲線(xiàn)，運行工作效率、等因素，是液壓提升機運行速度曲線(xiàn)的主要設計依據。人們對提升機的運動(dòng)尤其是垂直升降運動(dòng)特別敏感。垂直運動(dòng)的某些運動(dòng)參數超出范圍，便會(huì )有明顯的不舒適感。

提升機的乘坐不舒適感主要發(fā)生在其啟動(dòng)加速和制動(dòng)減速階段，運動(dòng)效率要求液壓提升機有較高的加速度和速度(限制在《煤礦規程》范圍內)，而乘坐舒適性對速度、加速度的較大值尤其是加速度的變化過(guò)程有嚴格限制。為了考察提升機的舒適性及運動(dòng)效率，通常用提升機的速度曲線(xiàn)、加速度曲線(xiàn)及加速度變化率曲線(xiàn)來(lái)表示，采用加、減速度曲線(xiàn)同為正弦函數的加速度曲線(xiàn)，其加、減速度對時(shí)間的變化率則為余弦函數，經(jīng)過(guò)加、減速度階段后，進(jìn)入穩定升降速度階段或停止狀態(tài)。這種曲線(xiàn)是目前電梯設計中應用較多的一類(lèi)，它能滿(mǎn)足舒適感及運行效率的綜合要求。

液壓提升機有序工作的關(guān)鍵是其液壓驅動(dòng)系統與液壓制動(dòng)系統的協(xié)同工作。在液壓提升機的啟動(dòng)瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動(dòng)系統與液壓制動(dòng)系統同時(shí)發(fā)出控制信號，驅動(dòng)系統的液壓馬達啟動(dòng)輸出轉速、扭矩，同時(shí)液壓制動(dòng)系統松閘，兩者協(xié)同配合實(shí)現負載的升降。若液壓制動(dòng)系統在液壓驅動(dòng)系統馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘，必將產(chǎn)生負載瞬時(shí)下滑，一旦失去控制，必將產(chǎn)生嚴重后果。

提升機液壓驅動(dòng)系統是一個(gè)變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統。液壓提升機啟動(dòng)時(shí)，來(lái)自操作系統的控制信號使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移，控制液壓油使變量比例油缸活塞產(chǎn)生運動(dòng)推動(dòng)變量泵斜盤(pán)傾角發(fā)生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達的輸出速度和方向變化。同時(shí)液壓馬達的瞬時(shí)輸出扭矩也從零動(dòng)態(tài)地過(guò)渡到恒定值。

結語(yǔ)

(1)液壓提升機具有液壓傳動(dòng)系統與電控式提升機的眾多優(yōu)點(diǎn)，廣泛用作斜井提升或下放人員、物料的主要設備。解決提高液壓提升機的層位控制精度與自動(dòng)控制程度、液壓提升機的乘坐舒適性，解決液壓提升機的工作協(xié)同性較終讓液壓提升機作立井提升設備是可能的。

(2)提高液壓提升的層位控制精度與自動(dòng)控制程度、液壓提升機的乘坐舒適性，解決液壓提升機的工作協(xié)同性的關(guān)鍵是不能再用簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作比例式減壓閥操作與控制，而應轉向計算機控制為主的電液比例控制、PID控制、自適應控制或復合控制系統，這也是液壓提升機控制的發(fā)展方向。