先分析單個(gè)提升器的動(dòng)作過(guò)程,上升時(shí),提升器主油缸大腔進(jìn)油,活塞桿外伸,下錨夾具由于向下自鎖作用卡緊鋼絞線(xiàn),主油缸缸體上升,上錨自動(dòng)脫開(kāi),將重物提升;一個(gè)行程結束,提升主油缸小腔進(jìn)油,活塞桿縮回,上錨卡緊鋼絞線(xiàn),下錨自動(dòng)脫開(kāi),如此往復,便將重物一步一步提起。
下降時(shí),由于要克服上、下錨的向下自鎖作用,因此在錨具油缸主動(dòng)打開(kāi)的情況下,還留有一段附加的脫錨行程△,才能完成下降動(dòng)作。
提升過(guò)程中,多提升器聯(lián)動(dòng)時(shí)的各束鋼絞線(xiàn)負載均衡是一個(gè)解決的問(wèn)題。通過(guò)集群提升器主油路并聯(lián)和特定的提升動(dòng)作規律,實(shí)現各束鋼絞線(xiàn)的負載自動(dòng)均衡。由于各提升器主油缸并聯(lián),各缸油壓相等。在上升流程的第①步,對應某束較松鋼絞線(xiàn)的油缸會(huì )首先伸出,該束鋼絞線(xiàn)被張緊,直至各缸油壓一致。當該油缸首先到達“全伸”位置時(shí),所有油缸都停止伸缸,這樣,各束鋼絞線(xiàn)張力便在提升過(guò)程中趨于一致。因此,這一步有各束鋼絞線(xiàn)張力自動(dòng)均衡的作用。同樣,在圖2中下降流程的第②步也有類(lèi)似的作用。這樣,在整個(gè)上升或下降過(guò)程中,通過(guò)這種自動(dòng)調整,使每一吊點(diǎn)各束鋼絞線(xiàn)張力始終保持均衡狀態(tài)。
型構件的整體提升并不是簡(jiǎn)單的起吊提升,它牽涉到被提升構件本身的特性,形狀,提升姿態(tài)及內部應力等情況。因此,應當根據不同的提升對象和要求,制定不同的提升控制策略,如構件的垂直度(水平度)控制,相對位移控制,應力控制等。正確、合理的控制策略是成功提升的先決條件、以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線(xiàn)桅桿整體提升為例,在提升過(guò)程中,為使百余米長(cháng)的天線(xiàn)桿始終保持垂直,須東、南、西、北四側液壓提升器組同步升降;同時(shí),為避免對邊提升器組獨自承載(此時(shí)天線(xiàn)桿仍垂直).造成對邊負載過(guò)大,須使四側的提升負載基本相等。因此,天線(xiàn)桿垂直和提升負載均衡是同步提升的控制目標,實(shí)現這個(gè)控制目標的控制策略為:
(1)以東側提升器組為主令組,控制電流設定,升、降速度恒定;
(2)西側提升器組以東西向垂直度偏差值跟隨東側組,天線(xiàn)桿東西向垂直;
(3)北側提升器組以南北向垂直度偏差值跟隨南側組,天線(xiàn)桿南北向垂直;
(4)南側提升器組以東西側油壓之和與南北側油壓之和的偏差值跟隨東側組,各組負載負衡。
通過(guò)上述控制策略,實(shí)現了天線(xiàn)桿東西、南北之間的垂直和四側的負載均衡,使天線(xiàn)桿提升以平穩的姿態(tài)穿過(guò)狹小的電視塔中間平臺和筒體,沒(méi)有發(fā)生任何傾斜和碰撞,獲得了令人滿(mǎn)意的控制效果。
技術(shù)特點(diǎn)
液壓提升技術(shù)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
(1)提升重量和提升高度不受限制。由于提升吊點(diǎn)數不限,提升器集群數不限,鋼絞線(xiàn)長(cháng)度不限,因此可將任意大小,任意重量的構件整體同步地提升到任意高度;并由于契形夾具的自鎖作用,構件可在空中的任意位置長(cháng)期、地鎖定;
(2)自動(dòng)化程度高。整套提升設備采用計算機控制,能夠全自動(dòng)地完成同步升降,負載均衡,姿態(tài)較正,參數顯 示及故障警報等多種功能;此外,手動(dòng)、順控、自動(dòng)及單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)等多種操作方式適用于現場(chǎng)施工作業(yè)。