一、系統總控方案

系統總控由操作者通過(guò)總控臺實(shí)施?？偪嘏_集控制操作、信號呈現、通訊聯(lián)絡(luò )等功能于一身。系統的各部分、各子系統、各工作單元的運行狀態(tài)、輸入輸出，以及系統內電氣聯(lián)系，均受總控臺控制。系統的操作方式有自動(dòng)作業(yè)單步作業(yè)單點(diǎn)調整及手動(dòng)控制等幾種。

二、順序控制方案

系統的順序控制主要是提升器集群動(dòng)作控制和作業(yè)流程控制。它一方面要實(shí)現液壓提升器同步動(dòng)作，另一方面又要整個(gè)系統按預先設定的流程運行。它要控制的動(dòng)作主要是液壓提升器上下錨具的緊與松，油缸的伸與縮；同時(shí)還要控制緊錨、松錨、伸缸、縮缸等各步動(dòng)作持續時(shí)間的長(cháng)短，提升負載在上下錨具之間的平穩轉換。因此，順序控制的主要工作是:不斷檢測錨具的狀態(tài)和油缸的位置。信號輸入計算機后，經(jīng)判斷與決策，再由計算機發(fā)出控制信號，開(kāi)關(guān)錨具和油缸的電磁閥，實(shí)現集群控制。 順序控制的檢測部分由錨具狀態(tài)傳感器、油缸位置傳感器、以及信號采集傳輸電路組成； 輸出部分為液壓電磁閥的驅動(dòng)電路。

三、偏差控制方案

系統的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升負載的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊點(diǎn)中確定一個(gè)關(guān)鍵吊點(diǎn)為基準點(diǎn)，控制其他吊點(diǎn)與基準點(diǎn)的高度偏差不得超過(guò)設計允許的范圍，始終保持全部吊點(diǎn)的平衡度；當高差到達警戒線(xiàn)時(shí)預警，超過(guò)邊界線(xiàn)時(shí)警報，并向順序控制子系統發(fā)出停升信號。因此，高差控制的主要工作是:斷檢測各吊點(diǎn)的提升高度，信號輸入計算機后，經(jīng)計算與決策，再由計算機發(fā)出控制信號，改變各吊點(diǎn)電液比例閥的開(kāi)合度，通過(guò)調節流量改變提升速度，從而縮小吊點(diǎn)高差，并力圖使之趨向于零。

(2)提升負載的均衡控制:由于整體提升中有些吊點(diǎn)的負載相差很大，如東方航空公司雙機位機庫鋼屋蓋26個(gè)吊點(diǎn)的負載較 大相差20倍，額定動(dòng)力負載比(液壓提升器額定提升力與提升負載之比)較 小的1.3，較 大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升過(guò)程中各吊點(diǎn)的實(shí)際動(dòng)力負載比，使之趨向均衡。因此，負載均衡控制的主要工作是:不斷檢測各提升器的油壓，信號輸入計算機后，經(jīng)計算與決策，再由計算機發(fā)出控制信號，調整各吊點(diǎn)的動(dòng)力負載比。

(3)雙目標綜合控制策略:在提升高差與提升負載的雙目標控制中，根據工程特點(diǎn)和設計要求，以高差控制為主，負載控制為輔。在總體上，負載控制的方向應當與高差減小的趨勢一致，否則就屏蔽負載控制功能；在某些情況下，為負載分布，允許負載控制的效果導致高差變大，但嚴格限制在高差允許值范圍內。何時(shí)允許這一處理，由計算機控制邏輯決定，但操作員可以干預，經(jīng)工程指揮者的決策和授權，操作員可以改變計算機的決定。

偏差控制的檢測部分由各吊點(diǎn)高差傳感器和信號采集傳輸電路，以及液壓提升器壓力表等組成；輸出部分為驅動(dòng)液壓提升器比例閥的電液控制器。

四、操作監控方案

操作監控的主要功能是:(l)提升系統狀態(tài)、參數、數據等實(shí)時(shí)信息呈現；(2)吊點(diǎn)偏差超限時(shí)警報，并決定采取停升、微調等措施；(3)控制策略轉換或修正；(4)系統設定值和控制參數的在線(xiàn)修正。