(一)、移動(dòng)式液壓頂升系統的工作原理

液壓泵站的電動(dòng)機通過(guò)液壓油泵為整個(gè)液壓頂升系統提供動(dòng)力。當手柄位于升降位置時(shí)，液壓控制閥控制液壓頂升單元的雙作用油缸的伸縮，從而帶動(dòng)起重梁及重物一同升降；當手柄位于行走位置時(shí)，液壓控制閥控制位于液壓頂升單元底座內的液壓馬達的轉向，液壓馬達通過(guò)鏈條驅動(dòng)底座上的車(chē)輪，從而實(shí)現液壓頂升系統在導軌上來(lái)回行走。

液壓頂升系統是液壓知識與起重知識相結合的產(chǎn)物，從而使、方便的移動(dòng)、定位和操控重型負載及龐大物體成為可能。以L(fǎng)1100液壓頂升系統為例，整個(gè)系統由4個(gè)頂升單元、2個(gè)液壓泵站、導軌、橫梁、吊鉤和無(wú)線(xiàn)控制器組成，其較大提升高度為12米，較大起重能力為1100噸。

起重能力：

一：每個(gè)單元起重能力為267噸，整個(gè)系統（4個(gè)頂升單元）起重能力為：267*4=1068噸（在7.3米高）

二級：每個(gè)單元起重能力為172噸，整個(gè)系統（4個(gè)頂升單元）起重能力為：172*4=688噸（在10米高）

第：每個(gè)單元起重能力為96噸，整個(gè)系統（4個(gè)頂升單元）起重能力為：96*4=384噸（在12米高）

操作速度：

起重速度：上升/下降0～10米/小時(shí)，連續可調

行走速度：水平行走0～30米/小時(shí)，連續可調

一般1臺液壓泵站控制2個(gè)液壓頂升單元（也有部分產(chǎn)品1臺液壓泵站控制4個(gè)液壓頂升單元），2臺液壓泵站從油路上是各自單獨的，控制上可同時(shí)并有相對關(guān)系的控制，使其兩側的4支液壓頂升單元同步升降。液壓系統中對兩側液壓頂升單元的液壓缸分別由2個(gè)比例換向閥單獨進(jìn)行控制，可分別或同時(shí)控制兩側液壓缸伸縮，使每側2支液壓缸靠剛性同步控制，兩側液壓缸由液壓比例流量控制兩側支腿伸縮同步。為了頂升，在液壓缸無(wú)桿腔出油口設置液控單向閥，使液壓缸在頂升重物時(shí)保壓。在每側無(wú)桿腔總油路中設置平衡閥，使無(wú)桿腔回油時(shí)保持有背壓的作用。液壓系統采用比例流量閥控制，是在2支液壓缸中有1支配有位移傳感器，檢測兩側支腿的位移信號，通過(guò)流量—位移—電反饋的控制方式，經(jīng)比例流量閥開(kāi)啟信號，形成1個(gè)閉環(huán)控制功能，使兩側液壓缸活塞桿進(jìn)出給定的位移量，兩側支腿伸縮同步，控制準確敏捷。

(二)、大型建筑物頂升評議裝備特點(diǎn)

綜觀(guān)大型建筑物頂升、平移裝備在現代工程中的應用，裝備應具備如下特點(diǎn)：

(1)能夠提供足夠的承載能力，均采用液壓系統。液壓系統具有功率密度易于實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)和獲得大推力、大力矩、可實(shí)現無(wú)級變速、速度剛性大、防止過(guò)載容易等突出優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)隨著(zhù)各種標準的不斷制訂和完善及各類(lèi)元件的標準化、系列化和通用化，使得液壓提升裝置廣泛應用。

尤其是電液控制技術(shù)的出現，電液技術(shù)的融合，使控制精度不斷提高，元件體積的不斷減小，進(jìn)一步推動(dòng)了液壓系統的應用發(fā)展。

(2)既具有協(xié)調多點(diǎn)運動(dòng)關(guān)系的整體控制能力，又能采用各種的控制算法分別對各點(diǎn)處的執行機構進(jìn)行控制，并能自行解決在工程實(shí)際中遇到的各種不確定因素，避免對建筑物造成損害，達到施工要求的智能型自動(dòng)控制設備。采用分布式控制系統是一種必然的選擇。

基于分布式控制液壓系統的建筑物頂升、平移工程裝備具有如下幾方面的要求：

(1)分散布置

建筑物一般體積龐大，要對其進(jìn)行頂升，工程裝備執行機構滿(mǎn)足分散布置的特點(diǎn)，使大型液壓缸能夠分散布置在建筑物下任意指定的頂升點(diǎn)。

(2)集中操作

分散布置在大范圍內的液壓缸執行機構，不能要求操作人員去現場(chǎng)對每個(gè)液壓缸進(jìn)行直接控制，那樣將需要大量的人員，且需考慮問(wèn)題。操作人員應能在控制室內對液壓缸進(jìn)行操作，且能檢測現場(chǎng)各液壓缸的工作參數。

(3)同步升降

由于建筑物質(zhì)量分布不均，分散布置在建筑物下的頂升液壓缸受力也不相同，液壓頂升設備應能各頂升液壓缸出力不均的情況下同步升降，避免在升降過(guò)程中建筑物因變形過(guò)大出現開(kāi)裂現象。

(4)實(shí)時(shí)監控

由于操作人員要在控制室內對各液壓缸進(jìn)行操作，因此，在控制室內，操作人員不僅能夠實(shí)時(shí)監控各液壓缸的壓力、位移大小，而且還能夠檢測壓力、位移的變化趨勢、歷史紀錄等；對于泵站各閥件的工作狀態(tài)也能夠實(shí)時(shí)監控，便于故障的排除。

(5)智能管理

建筑物頂升、平移工程裝備通用性強，能夠在不改變硬件系統的基礎上滿(mǎn)足液壓缸的任意分組布置，分組同步，以及液壓缸和位移傳感器的任意關(guān)聯(lián)；同時(shí)，該系統既能滿(mǎn)足液壓缸的同步動(dòng)作，也能滿(mǎn)足液壓缸的單獨動(dòng)作；操作人員在控制室只需與電腦進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機交互便可完成所有操作。