大型構件液壓同步提升系統的核心是一套液壓提升設備。它主要由柔性鋼鉸線(xiàn)或剛性支架承重系統、電液比例液壓控制系統、計算機控制系統及傳感器檢測系統組成。被提升結構件的水平度、液壓提升油缸的位置、系統壓力及溫度等參數通過(guò)相應的高差、位置或壓力傳感器轉換為電信號輸入到計算機控制系統，并經(jīng)計算機和可編程控制器(PLC)處理、判斷，發(fā)出相應的控制命令或的控制信號，以滿(mǎn)足提升過(guò)程的精度和性要求，較終完成提升任務(wù)。
1、整體提升原理
整體提升系統以集群千斤頂作為執行機構，以鋼絞線(xiàn)懸掛承重，工作時(shí)千斤頂油缸不動(dòng)，活塞作往復運動(dòng)。提升油缸是整體提升技術(shù)的核心設備。提升油缸為穿芯式結構，中間穿過(guò)承重的鋼絞線(xiàn)?；钊涎b有上錨，底座與缸筒聯(lián)成一體，其上裝有下錨。當上錨夾緊鋼絞線(xiàn)，下錨松開(kāi)，油口A(yíng)進(jìn)油則活塞通過(guò)上錨帶動(dòng)重物上升至主行程結束。然后將下錨夾緊鋼絞線(xiàn)，油口B進(jìn)油，縮缸松上錨，完成空載縮缸，直至主行程結束，便完成一個(gè)行程的重物提升。如此循環(huán)，即可把重物提升到預定高度。油缸的上下錨具的松緊由各自的小油缸控制。如果提升油缸與上述循環(huán)過(guò)程相反工作，也可實(shí)現重物的下降。
在實(shí)際應用中，提升油缸有兩種工作方式：
①提升：油缸固定在上方不動(dòng)，重物通過(guò)地錨與鋼絞線(xiàn)固定，提升時(shí)重物與鋼絞線(xiàn)一起向上運動(dòng)。
②爬升：油缸倒置，缸筒與重物固定，鋼絞線(xiàn)通過(guò)天錨固定不動(dòng)。提升時(shí)油缸連著(zhù)重物沿著(zhù)鋼絞線(xiàn)向上運動(dòng)。
兩種工作方式?jīng)]有原則區別，主要視現場(chǎng)安裝條件而定。如果將提升油缸平置，還可實(shí)現重物的水平移動(dòng)。
2、提升系統組成
提升控制系統的主要作用是以液壓作業(yè)方式進(jìn)行大型結構的整體提升、整體移位等。在作業(yè)中始終保持結構的合理姿態(tài)，使施工負載、穩定性、各項參數和偏差均符合設計要求。其主要功能包括：千斤頂集群控制、作業(yè)流程控制、施工偏差控制、負載均衡控制、操作臺實(shí)時(shí)監控以及單點(diǎn)微調控制等。提升控制系統主要由控制部分和執行部分構成。
①控制部分
控制部分包括計算機子系統和電氣控制子系統，核心是計算機控制，外層是電氣控制。計算機子系統通過(guò)電氣控制子系統驅動(dòng)液壓執行系統，并通過(guò)電氣子系統采集液壓系統狀態(tài)和作業(yè)點(diǎn)工作數據，作為控制調節的依據。電氣子系統還要負責整個(gè)施工作業(yè)系統的啟動(dòng)、停車(chē)、聯(lián)鎖以及供配電管理。
1)計算機子系統由下列模塊組成：
a順序控制：進(jìn)行千斤頂集群動(dòng)作控制和施工作業(yè)流程控制；
b.偏差控制：使用傳感檢測系統獲取提升的位置信息、荷載信息和提升構件空中姿態(tài)信息，通過(guò)現場(chǎng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )傳輸給主控計算機，由主控計算機進(jìn)行結構姿態(tài)(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負載均衡控制。
在整體提升施工中，采用的傳感器信號通常有：激光測距儀測量距離、編碼器測量位移、壓力傳感器測量壓力、角度傳感器測量角度和水平傳感器測量水平狀態(tài)等信號。
c.操作臺控制：對施工作業(yè)進(jìn)行操作和監控，可避免人員高空作業(yè)，降低勞動(dòng)強度，并完成工作數據的采集、存儲、打印輸出等；
d.自適應控制：對施工作業(yè)系統進(jìn)行自適應控制、故障診斷與檢測等。
2)電氣控制子系統由總控臺、電液控制臺、總電氣柜、作業(yè)點(diǎn)控制柜、泵站控制箱以及傳感檢測電路、液壓驅動(dòng)電路等組成。
a.總控臺：負責提升系統的啟動(dòng)、停車(chē)、緊急停機；操作方式設定；各種信息顯 示，并設有計算機控制設備的機架、操作臺、通訊裝置等。
b.總電氣柜：主控室配電、動(dòng)力裝置交流配電、控制裝置直流配電。
c.泵站控制箱：負責液壓泵站的電氣控制。
d.自動(dòng)檢測和信號顯 示裝置：包括檢測液壓系統狀態(tài)的傳感器及其傳輸電路，檢測吊點(diǎn)高度的傳感器及其傳輸電路，以及各種儀表、指示燈、信號顯 示板等。
e.吊點(diǎn)電氣控制柜：負責單個(gè)吊點(diǎn)的電氣控制。它們既是系統聯(lián)動(dòng)時(shí)受計算機控制的執行機構，又是提升系統處于手控狀態(tài)時(shí)的單點(diǎn)控制裝置，可以單獨操作吊點(diǎn)的升降動(dòng)作。
￡供配電線(xiàn)路：包括380V，220V交流電、24V直流電等供配電線(xiàn)路及各種穩壓電源等，負責包括控制系統和執行系統在內的液壓提升系統集中供電。
②執行部分
液壓子系統由下列部分組成：
a.液壓提升器(或液壓牽引器)：布置在各作業(yè)點(diǎn)，根據作業(yè)點(diǎn)要求，由若干臺液壓千斤頂、液壓控制閥組成。使用時(shí)可根據提升重量的大小來(lái)配置其種類(lèi)和數量。
b.液壓泵站：是提升系統的動(dòng)力驅動(dòng)部分，一般一個(gè)或幾個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置一臺液壓泵站，它的性能和性對整個(gè)提升系統穩定工作影響較大。液壓泵站主要由油泵、電機、電磁換向閥、針形閥、溢流油箱、壓力表、電氣控制柜等組成。在液壓泵站上，驅動(dòng)提升油缸主油缸動(dòng)作的子系統與驅動(dòng)錨具油缸動(dòng)作的子系統相互，分別驅動(dòng)相應的油缸伸缸、縮缸，完成錨具的松緊或主油缸的升降。
c.鋼絞線(xiàn)：采用低松弛鋼絞線(xiàn)，公稱(chēng)直徑為15.24mm，抗拉強度為1860N/mm2，破斷拉力為260.7KN，伸長(cháng)率在1%時(shí)的較小載荷221.5KN，每米重量為1.1Kg。鋼絞線(xiàn)符合標準ASTMA416-87a，其抗拉強度、幾何尺寸和表面質(zhì)量都嚴格。
d.錨具：錨具將承重鋼絞線(xiàn)錨固在吊升結構上或支承架上。其規格應與所選用的液壓提升器相配套。一般可利用預應力張拉中的QM型、OVM型、HVM型等自動(dòng)工具錨。當吊升結構上不便直接安裝液壓提升器或錨具時(shí)，需另外設計制作吊具，吊具與吊升結構直接相連，再在吊具上安裝液壓提升器或錨具。
e.支承導向子系統：用于大型結構整體提升或移位過(guò)程中的支承、導向或加固、穩定作用。
￡高壓膠管：分為主油路膠管、分油路膠管和環(huán)路膠管三種，一般為兩層鋼絲編織的高壓膠管，采用快裝接頭，拆裝方便密封性好。其工作參數包括內徑、工作壓力、長(cháng)度、接頭螺紋規格等，選用時(shí)應與千斤頂、液壓泵站相匹配。
g.液壓油：一般選用的抗磨系列液壓油，工作油溫宜控制在-10~60℃，不同、不同規格的液壓油不得混用。工作結束后，液壓油應收集到油箱中密封保存，以便下次使用。
