目前液壓提升機雖然在降低能耗與噪聲、控制漏油污染、提高運行工作效率和工作性等方面，已有不少研究成果推廣與應用，了提升機的發(fā)展，但在實(shí)際生產(chǎn)中，因為液壓提升機存在的一些難以克服的原理性問(wèn)題，對液壓提升機的使用和煤礦的生產(chǎn)仍有較大的威脅，其主要表現在以下幾個(gè)方面：

(1)變量泵控定量液壓馬達的容積式調速回路可控性差

液壓提升機采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調速回路，導致液壓提升機的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩顯著(zhù)，提升效率低。

這種調速方式是開(kāi)環(huán)控制，馬達的輸出轉速依靠系統的調節精度控制，無(wú)轉速反饋。但因為在整個(gè)液壓伺服控制系統中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區等非線(xiàn)性因素，液壓泵、馬達的容積效率也隨系統的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達的流量不穩定，因此液壓馬達的輸出動(dòng)態(tài)參數根本難以控制；提升機的啟動(dòng)、加速、勻速和減速停車(chē)等不同階段的控制只能僅憑司機手動(dòng)操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升機的平層精度很低，難以滿(mǎn)足規定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差較大，并且要靠司機一次或多次微動(dòng)操作才能使提升容器達到規定?？课恢?，嚴重影響了提升效率。

(2)液壓提升機的液壓驅動(dòng)回路與制動(dòng)回路的動(dòng)作存在協(xié)同性問(wèn)題

在液壓提升機加速起動(dòng)、減速停車(chē)的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動(dòng)系統與制動(dòng)系統同時(shí)發(fā)出控制信號，驅動(dòng)系統液壓馬達輸出轉速與輸出扭矩逐漸動(dòng)態(tài)地建立，同時(shí)液壓制動(dòng)系統松閘或抱閘制動(dòng)，兩者協(xié)同配合實(shí)現負載的升降。但因為液壓驅動(dòng)系統為泵控馬達系統，而制動(dòng)系統為閥控缸系統，相比之下，前者的響應速度慢很多，雖然在液壓制動(dòng)系統中設置有節流閥以調節制動(dòng)、松閘時(shí)間，但因負載、油溫等因素的影響，液壓驅動(dòng)系統扭矩、轉速建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量，從而引起常見(jiàn)的“上坡起動(dòng)負載瞬時(shí)下滑”與停車(chē)時(shí)系統壓力沖擊現象，嚴重失控時(shí)往往對煤礦斜井人員的運輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴重威脅，甚至引起巨大的經(jīng)濟損失。

系統具有的制動(dòng)是制動(dòng)，沒(méi)有二級制動(dòng)，只是在系統停車(chē)和緊急停車(chē)時(shí)制動(dòng)滾筒，不參與系統的調速，但系統在運行過(guò)程中，尤其在停車(chē)段，巷道的傾角會(huì )發(fā)生變化，提升機容器的運行速度僅靠司機人工控制，容易造成了停車(chē)松繩現象，影響系統的運行。

(3)液壓提升機的自動(dòng)化水平低，主要依靠人工操作和監控，效率低，性差

液壓提升機的控制主要依靠操作人員來(lái)監控指示器和運行速度值，手動(dòng)操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達的液壓油流量和它的輸出轉速，實(shí)現對提升容器的位置控制。這種操作方式自動(dòng)化水平低，因為司機手工操作存在的隨意性、不性和操作速度的不可重復性，影響提升機的準確平穩運行。

特別是在減速段，雖然提升機容器實(shí)際位置變化不太大，但每次均不同，這樣司機確定的減速點(diǎn)不相同，且減速度的控制由司機手動(dòng)操作減壓式比例控制閥確定，減速度變化大，進(jìn)而造成停車(chē)點(diǎn)變化和停車(chē)時(shí)的沖擊震蕩，性差，人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過(guò)程中，整個(gè)提升機都處于振動(dòng)、噪聲環(huán)境狀態(tài)，司機很容易疲勞，嚴重影響司機的操作能力，危害提升機的運行。