液壓提升機的主要功能在很大程度上依賴(lài)于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達回路及其控制系統構成的驅動(dòng)系統、大慣量滾筒一負載系統、電液定位與制動(dòng)系統等多方協(xié)調平衡工作,而其速度特性,尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅動(dòng)及其變量控制系統的特性。在液壓提升機的發(fā)展中,除降低噪聲、提高液壓系統工作效率和性等問(wèn)題仍需繼續研究并加以解決外,如何提高液壓提升機的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其 性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能,則是其所面臨的新問(wèn)題,而實(shí)現液壓提升機的計算機控制則是 基本的手段。
液壓伺服系統的控制方案是實(shí)現液壓提升機計算機控制的關(guān)鍵,后的控制方案要求能系統的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性,增大系統的速度剛性,縮短負載擾動(dòng)下系統的調節過(guò)程和保持系統高工作效率等;針對后的方案,選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設計則是下一步的工作。
液壓驅動(dòng)系統是典型的具有大慣性負載、非線(xiàn)性、時(shí)變性的高階系統,其動(dòng)態(tài)性能隨著(zhù)負載的變化而變化很大,對這類(lèi)系統開(kāi)環(huán)控制想要達到較高的性能困難,因為系統無(wú)法預知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響,也就是很難對它們進(jìn)行補償,只有采用閉環(huán)控制,同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強系統剛度,使系統控制精度達到較,這樣才能達到比較滿(mǎn)意的液壓提升性能。針對液壓提升機存在的問(wèn)題,可同時(shí)采用模擬控制與數字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應控制、變結構控制等策略,近年來(lái)一些 控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等人工智能控制策略也已發(fā)展與應用。
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