典型的泵控制馬達速度伺服控制系統圖。這是一個(gè)閥控缸位置伺服系統和泵控馬達系統串聯(lián)而成的系統。伺服閥控制液壓缸的活塞位移，推動(dòng)變量泵的斜盤(pán)以調整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達的轉速。當系統外負載變化時(shí)，系統壓力隨之變化，泵和馬達的泄漏量也隨之變化，這時(shí)液壓馬達的輸出轉速必然改變，為了達到穩速的目的，采用的控制措施來(lái)彌補液壓馬達速度的變化，如數字式PID調節器。此時(shí)，通過(guò)測速裝置測出的馬達轉速變化量，通過(guò)比例環(huán)節使控制信號形成誤差信號，并通過(guò)控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達到補償泄漏，穩速的目的。
　　該系統具有較好的性、穩定性和抗干擾能力，若能合理設計控制器，系統的性能將獲得進(jìn)一步。這類(lèi)系統除泵和馬達外，沒(méi)有其他泄漏，因為泄漏所占的比例相當小，且系統壓力又隨負載而變，即系統壓力與外負載相匹配，因而系統效率很高，適于大功率場(chǎng)合，同時(shí)不用考慮伺服系統本身要單獨使用油源的問(wèn)題。這是一閥控系統，其效率很低，   大不超過(guò)38.5%，但消耗的功率并不大。
　　閥泵并聯(lián)伺服控制系統的響應并不理想，與閥控馬達相比，在其他條件相同時(shí)，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對這種系統，過(guò)去在分析系統響應特性時(shí)認為：由于伺服閥的頻率很高，所以系統的響應特性主要取決于馬達的頻率特性，但實(shí)際測量得的頻寬總是低于理論計算值，這主要原因是因為變量泵斜盤(pán)的負載效應的影響結果。泵和馬達的阻尼系數一般較小，有時(shí)需要犧牲一部分功率，有意設置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統可提高阻尼系數和系統穩定性。