液壓提升技術(shù)中的液壓設備多采用多點(diǎn)集群作業(yè),各點(diǎn)的同步控制是液壓提升技術(shù)的關(guān)鍵。對不同的大型構件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構件各點(diǎn)的位置誤差對構件內力的變化不太敏感,對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結構對同步精度的要求較高,因為各點(diǎn)間的位置誤差引起桿件內力的變化會(huì )很大,使應力比難以控制,帶來(lái) 隱患,故嚴格控制同步精度。
液壓同步控制系統由計算機、動(dòng)力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應的配套軟件組成。系統采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng),該通信負責測量數據和控制指令的傳輸;計算機負責數據的處理和顯示并給出相應的動(dòng)作指令;動(dòng)力源模塊即泵站控制器,負責接收計算機給出的指令并驅動(dòng)相應的泵和閥;測量反饋模塊隨時(shí)采集傳感器傳回的模擬數據并經(jīng)處理后以數值方式傳輸到計算機??刂葡到y可以進(jìn)行全自動(dòng)監測和控制。
同步控制系統使用的CAN總線(xiàn)是一種串行數據通信協(xié)議,帶有CAN控制器,可組建串行數據局域通信網(wǎng)絡(luò ),可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等多項工作,具有通信,性高和等突出優(yōu)點(diǎn)。
同步控制系統常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線(xiàn)傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器,性好,但行程受限制;拉線(xiàn)傳感器精度能滿(mǎn)足要求,拉線(xiàn)長(cháng)度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號,但對氣候的影響較敏感,價(jià)格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。
同步控制采用閉環(huán)控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點(diǎn)的位置信號,經(jīng)計算機處理,實(shí)時(shí)調整各點(diǎn)位置。
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