1、齒條提升機：由人力通過(guò)杠桿和齒輪帶動(dòng)齒條頂舉重物。起重量一般不超過(guò)20噸，可長(cháng)期支持重物，主要用在作業(yè)條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場(chǎng)合，如鐵路起軌作業(yè)。

2、液壓提升設備：由人力或電力驅動(dòng)液壓泵，通過(guò)液壓系統傳動(dòng)，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯(lián)。液壓千斤頂結構緊湊，能平穩頂升重物，起重量大達1000噸，行程1米，傳動(dòng)速率較不錯，故應用較廣；但易漏油，不宜長(cháng)期支持重物。

3、螺旋提升機：由人力通過(guò)螺旋副傳動(dòng)，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構造簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)速率低，返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無(wú)自鎖作用，但裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長(cháng)期支持重物，大起重量已達100噸，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。

液壓提升設備運行平穩，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路線(xiàn)運行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在軌道上，沿軌道運行；軌道可以是直線(xiàn)或曲率半徑大的曲線(xiàn)；提升器或牽引器通過(guò)鋼鉸線(xiàn)與隨動(dòng)結構相連，一般只能夠直線(xiàn)運行；液壓千斤頂一般直接與結構連接，自身運行方向固定，隨動(dòng)物體大可傾斜5°。隨動(dòng)物體與液壓提升設備一起構成機構，力學(xué)分析模型的約束較難設定。