控制系統由計算機控制和電氣控制兩大部分組成?？刂葡到y的核心是計算機控制，外層是電氣控制。計算機控制部分通過(guò)電氣控制部分驅動(dòng)液壓系統，并通過(guò)電氣控制部分采集液壓系統狀態(tài)和提升吊點(diǎn)工作數據，作為控制調節的依據電氣控制部分還要負責整個(gè)提升系統的啟動(dòng)、停車(chē)、聯(lián)鎖，以及供配電管理。

1、計算機控制

計算機控制部分由下列各子系統組成：

(1)順序控制子系統：進(jìn)行提升器集群動(dòng)作控制和提升作業(yè)流程控制。

(2)偏差控制子系統：進(jìn)行提升高度偏差控制和提升負載均衡控制。

(3)操作監控子系統：對液壓提升作業(yè)進(jìn)行操作和監控，并完成工作數據的采集、存儲、打印輸出等。

(4)數據分析子系統：對記錄存儲的工作數據進(jìn)行分析?？梢灾匮菁航?jīng)完成的提升過(guò)程，還可以設定模型和參數，模擬新工程的提升作業(yè)，供技術(shù)人員確定施工方案、制定控制參數時(shí)作參考。

2、電氣控制

電氣控制部分由下列各工作單元組成：

(1)總控臺：負責提升系統的啟動(dòng)、停車(chē)、緊急停機；操作方式設定；各種信息呈現，并設有計算機控制設備的機架、操作臺、通訊裝置等。

(2)總電氣柜：主控室配電、動(dòng)力裝置交流配電、控制裝置直流配電。

(3)液壓系統的驅動(dòng)電路：包括控制液壓提升器動(dòng)作的電磁閥控制電路；調節液壓流量的電液控制器和比例閥控制電路等。

(4)自動(dòng)檢測和信號呈現裝置：包括檢測液壓系統狀態(tài)的傳感器及其傳輸電路，檢測吊點(diǎn)高度的傳感器及其傳輸電路，以及各種儀表、指示燈、信號呈現板等。

(5)吊點(diǎn)電氣控制柜：負責單個(gè)吊點(diǎn)的電氣控制。它們既是系統聯(lián)動(dòng)時(shí)受計算機控制的執行機構，又是提升系統處于手控狀態(tài)時(shí)的單點(diǎn)控制裝置，可以單獨操作吊點(diǎn)的升降動(dòng)作。

(6)泵站控制箱：負責液壓泵站的電氣控制。

(7)供配電線(xiàn)路：包括380V、220V交流電、24V直流電等供配電線(xiàn)路及各種穩壓電源等，負責包括控制系統和執行系統在內的液壓提升系統集中供電。

其二、液壓提升系統中液壓傳動(dòng)設備常見(jiàn)故障總結

液壓頂升裝置常見(jiàn)故障主要有：液壓元件故障、液壓同路故障、液壓系統故障、油液污染等。

1、液壓元件故障

通常的液壓元件故障主要有：(1)齒輪泵故障，如：泵不輸油、壓力不足、噪聲過(guò)大、發(fā)熱嚴重；(2)葉片泵故障，如：輸出流量不足、溫度噪聲大、壓力不足等；(3)溢流閥故障，如：壓力不穩定、泄漏嚴重、調整不到位等；(4)液壓缸故障，如：活塞桿爬行、動(dòng)作緩慢無(wú)力、外部漏油等；(5)換向閥故障，如：換向不靈、電磁鐵過(guò)熱、振動(dòng)等；(6)軸向柱塞泵故障，如：泵不運轉、泵不變量、壓力升不流量不足等。

2、液壓同路故障

通常的液壓同路故障主要有：(1)速度控制同路故障，如：速度不穩；(2)方向控制同路故障，如：液壓缸鎖不緊、電液換向閥不動(dòng)作、換向后工作元件仍向前走等；(3)壓力控制同路故障，如：順序動(dòng)作不正常、振動(dòng)、減壓閥后壓力不正常等。

3、液壓系統故障

通常的液壓系統故障主要有：(1)液壓系統壓力失常，如：壓力過(guò)高或過(guò)低、流量不足或無(wú)流量等；(2)液壓系統產(chǎn)生振動(dòng)或產(chǎn)生噪聲，如：液壓泵吸空、控制閥故障等；(3)液壓系統過(guò)熱，如：油箱黏度過(guò)高或過(guò)低；第四、油液污染。