目前，電液集成控制系統己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現形式也多種多樣，按系統所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統可分為電液伺服控制系統、電液比例控制系統和電液數字控制系統。其中電液伺服控制系統響應快、，應用于執行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統響應較快、精度較高，主要用于執行元件開(kāi)環(huán)控制；電液數字控制系統的性能與微機、驅動(dòng)電源、數字閥的性能有關(guān)，響應較快、精度較高，但成本高、控制復雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升設備電液集成系統初步方案為電液伺服控制系統。
　　電液伺服控制系統是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制、響應、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。按被控制的物理量，電液伺服控制系統又可分為速度伺服控制系統、位置伺服控制系統、力或壓力伺服控制系統。
　　由于液壓提升設備的核心系統液壓驅動(dòng)系統為速度控制系統，所以本文   終確定實(shí)現液壓提升設備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統，這樣液壓提升設備電液集成控制系統亦可稱(chēng)為液壓提升設備電液速度伺服控制系統。
　　液壓提升設備液壓驅動(dòng)系統是典型的大慣量、時(shí)變高階系統，其動(dòng)態(tài)性能受負載的影響很大，由于開(kāi)環(huán)控制無(wú)法預知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進(jìn)行補償，難以取得滿(mǎn)意的效果，所以本電液速度伺服控制系統采用速度反饋大閉環(huán)；同時(shí)，將現有液壓提升設備的手動(dòng)控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥