液壓提升器液壓提升設備是 復雜的機電液一體化產(chǎn)品，具有體積小、結構緊湊安裝靈活操作簡(jiǎn)單及優(yōu)越的性能、良好的容積調速和恒扭矩輸出等特性，廣泛用于有瓦斯及其他易燃氣體的煤礦井下作提升或下放人員、物料的主要設備，在金屬礦山、港口及其他工程機械中作非 提升設備也程度的推廣應用。

　　但在液壓提升機松閘提升時(shí)，由于液壓主回路及制動(dòng)液壓系統中液壓泵輸出流量的變化液壓油的可壓縮性、管道的彈性及液壓元件的泄漏、或節流元件通流面積調節不合理等原因，造成液壓馬達瞬時(shí)輸出扭矩小于負載扭矩而此時(shí)制動(dòng)器卻已松閘從而引起負載瞬時(shí)下滑，這往往會(huì )給礦山井下作業(yè)人員的生命造成嚴重威肋、引起巨大的經(jīng)濟損失，這就是 液壓提升機的“上坡起動(dòng)負載瞬時(shí)下滑”問(wèn)題，也是 影響液壓提升機性能和制約其推廣應用的主要因素之戈目前這類(lèi)現象仍偶有發(fā)生，本文從液壓提升機液壓制動(dòng)系統動(dòng)態(tài)特性分析入手來(lái)解決問(wèn)題。

　　液壓提升機的液壓制動(dòng)系統工作原理如它是 一個(gè)節流調速系統，輸入量為二位三通液控換向閥的閥芯位移，通過(guò)改變節流閥閥口通流面積的大小可以改變制動(dòng)液壓缸活塞速度的大小，從而調節制動(dòng)器松閘時(shí)間。液壓提升機松閘提升(起動(dòng))時(shí)，因液壓油的可壓縮性管道的彈性及液壓元件的泄漏、回路中節流元件的影響，制動(dòng)液壓缸的活塞瞬時(shí)輸出速度便為液控閥芯位移的函數。

　　液壓提升松閘提升時(shí)，不僅要求系統工作平穩，而且要求液壓馬達的瞬時(shí)輸出扭矩達到其恒定輸出扭矩的時(shí)間稍小于制動(dòng)閘開(kāi)啟時(shí)間，以避免液壓提升機松閘提升時(shí)發(fā)生負載瞬時(shí)下滑。

　　液壓同步頂推技術(shù)原理基本與液壓同步頂升技術(shù)相同，液壓同步頂升技術(shù)早期主要應用在水力發(fā)電行業(yè)水輪機轉輪和葉輪的安裝中，由于其具有靜平衡頂升、結構變形小及承載力大等眾多優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛應用于其他大型設備的安裝中。同步頂推技術(shù)起源于同步頂升技術(shù)，是 同步頂升技術(shù)在實(shí)際應用中的拓延。

　　在大型橋梁鋼箱結構梁的安裝中，由于跨內吊裝、原位分段拼裝等傳統施工方法很難適應實(shí)際施工的需求，所以長(cháng)期以來(lái)都沒(méi)有形成較好的處理辦法。為了滿(mǎn)足這些需要，液壓同步頂推頂升技術(shù)應運而生，液壓同步頂推頂升技術(shù)在鋼箱梁安裝中具有較好的適應性和通用性，是 近年來(lái)發(fā)展較快的一種橋梁施工技術(shù)，它具有控制系統模塊化、通用化等諸多優(yōu)點(diǎn)，可滿(mǎn)足不同的施工需要。多點(diǎn)聯(lián)控及多點(diǎn)同步液壓頂推是 同步頂推頂升系統的核心，由于實(shí)現系統聯(lián)合控制的方式具有的難度，所以一直以來(lái)都倍受許多學(xué)者和研究機構的關(guān)注。如何實(shí)現一種較好的多點(diǎn)同步頂推頂升系統在橋梁施工中的應用，這將成為本文討論的關(guān)鍵。

　　橋梁同步頂推分為單點(diǎn)頂推式、多點(diǎn)頂推式兩種工作模式。

　　(1)單點(diǎn)頂推時(shí)，平頂推力裝置的位置集中于橋臺上，其他各橋墩上設置的滑動(dòng)導軌。單點(diǎn)頂推裝置結構簡(jiǎn)單、易于實(shí)施;但對于大型結構不適宜使用;

　　(2)多點(diǎn)頂推時(shí)，液壓頂升裝置在每個(gè)橋墩上均設置滑動(dòng)導軌和頂推裝置，將集中的頂推力分散到各個(gè)橋墩上。多點(diǎn)頂推與集中單點(diǎn)頂推相比較，可以避免配置大型頂推設備，能地控制頂推時(shí)梁體的偏移;但多點(diǎn)頂推需要較多的設備裝置，操作時(shí)同步性要求較高。

　　青銀高速濟南黃河大橋屬于大型斜拉索連續鋼箱梁結構橋梁，安裝采用整體多點(diǎn)頂推方式。首先，在每個(gè)臨時(shí)墩頂部及索塔橫梁上安裝8套Enerpac頂推系統，這8套頂推液壓系統由一套電氣控制系統控制，整體在計算機控制下實(shí)現推力均衡并保持同步運動(dòng)。其次，每套液壓系統由2套壓液壓泵站、1套高壓液壓泵站、8個(gè)螺母鎖緊頂升缸、4個(gè)頂推缸及壓力和位移傳感器等附件構成。