液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴(lài)于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達回路及其控制系統構成的驅動(dòng)系統、大慣量滾筒一負載系統、電液定位與制動(dòng)系統等多方協(xié)調平衡工作,而其速度特性,尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅動(dòng)及其變量控制系統的特性。在液壓提升裝置的發(fā)展中,除降低噪聲、提高液壓系統工作效率和性等問(wèn)題仍需繼續研究并加以解決外,如何提高液壓提升裝置的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其 性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能,則是其所面臨的新問(wèn)題,而實(shí)現液壓頂升裝置的計算機控制則是 基本的手段。
液壓伺服系統的控制方案是實(shí)現液壓提升設備計算機控制的關(guān)鍵,后的控制方案要求能系統的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性,增大系統的速度剛性,縮短負載擾動(dòng)下系統的調節過(guò)程和保持系統高工作效率等;針對后的方案,選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設計則是下一步的工作。
儲罐安裝設備使用過(guò)程和檢查需要安裝盲板,盲板要安裝在 靠近儲罐的法蘭處。盲板要安裝在截止閥 適合進(jìn)行試壓的一側。盲板兩側應安裝密封墊圈,按照需要至少在盲板的受壓一側要加密封墊圈。對所加盲板應用標牌標明盲板位置、盲板安裝人和盲板安裝日期,并將其記人盲板記錄中。
安裝盲板時(shí)用心考慮以下問(wèn)題:在所選位置安裝盲板是否達到預期目的,儲罐是否裝有毒性或腐蝕性物質(zhì)。當需要時(shí)盲板能否被 地拆卸下來(lái),在拆卸盲板時(shí)是否要繼續采用安裝盲板時(shí)所采取的措施。工作人員能否到達所選擇的儲罐安裝設備盲板安裝位置,是否制定了或減少跑冒滴漏、防止污染的有關(guān)規定。盲板是否安裝在 靠近設備、儲罐或容器的法蘭處。
除上述工作外,為檢修而搭設的腳手架、輕便梯等設施, 牢固,便于施工;對儲罐檢修時(shí),如需現場(chǎng)射線(xiàn)探傷時(shí),應隔離出透照區,設置 標志。進(jìn)入儲罐前應切斷與儲罐有關(guān)的電源。
進(jìn)入儲罐時(shí)應使用 電壓不超過(guò)36V的照明燈,如在潮濕情況下, 燈電壓不應大于12V。檢驗和修理中所用儀器、工具的電壓超過(guò)36V時(shí),應采用牢固的絕緣性能良好的軟線(xiàn),且應有的接地線(xiàn),以避免漏電造成觸電事故。
液壓驅動(dòng)系統是典型的具有大慣性負載、非線(xiàn)性、時(shí)變性的高階系統,其動(dòng)態(tài)性能隨著(zhù)負載的變化而變化很大,對這類(lèi)液壓頂升設備系統開(kāi)環(huán)控制想要達到較高的性能困難,因為系統無(wú)法預知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響,也就是很難對它們進(jìn)行補償,只有采用閉環(huán)控制,同時(shí)采用多種控制策略來(lái)增強系統剛度,使系統控制精度達到較,這樣才能達到比較滿(mǎn)意的液壓提升性能。針對液壓提升裝置存在的問(wèn)題,可同時(shí)采用模擬控制與數字控制方法來(lái)校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應控制、變結構控制等策略,近年來(lái)一些 控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等人工智能控制策略也已發(fā)展與應用。
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