同濟大學(xué)從80年代中期開(kāi)始進(jìn)行計算機電液控制技術(shù)的工程應用研究，   早用在液壓電梯的控制中。采用MCS-48系列單片計算機、DYBQ一G25型電液比例調速閥，進(jìn)行電梯的信號邏輯控制和調速控制。圍繞電梯加、減速段舒適性問(wèn)題和門(mén)區平層問(wèn)題，進(jìn)行了電液比例控制系統調速特性的研究，并針對電梯控制接觸器的電磁干擾，解決了計算機控制系統的抗干擾問(wèn)題，都取得了良好效果?？梢哉f(shuō)，這是液壓同步提升技術(shù)的雛形(單點(diǎn)液壓頂升)。對這些基本問(wèn)題的研究和解決，為以后液壓同步提升技術(shù)的形成奠定了技術(shù)基礎。
　　液壓同步提升技術(shù)是在1990年被正式應用于上海石洞口   電廠(chǎng)2*60MW發(fā)電機組鋼內筒煙囪頂升工程中。鋼內筒煙囪高240m，直徑6.5m，總重600t，采用倒裝法逐段向上頂升施工。三個(gè)液壓爬升器在三根剛性立柱中間，依靠油缸的同步伸縮和上下插銷(xiāo)的協(xié)調插拔向上爬升，將綱煙囪同步托起。在此工程中，進(jìn)行了爬升器負載平穩轉換研究；采用MCS一51系列單片機進(jìn)行數字PID同步調節，解決了三點(diǎn)支承的同步控制問(wèn)題，使頂升過(guò)程的同步精度達到±1mm，滿(mǎn)足工程要求。這是該項技術(shù)在重大工程應用方面邁出的關(guān)鍵一步。